也叫滚轴溜冰、溜旱冰，从它的名字大家就知道它是从冰上溜冰演变过来的。最早是在陆上辅助训练的一种方式。最早的轮滑运动组织是1866年在美国成立 的纽约轮滑运动协会，后来由德国、法国、英国和瑞士4个国家发起，于1924年成立了国际轮滑联合会。目前，全世界已有60多个国家和地区加入该协会。所以，它的历史还是很悠久的。
轮滑在我国的历史也很长，各地较早就都有了各类的轮滑场馆。由于轮滑是借助半机械性轮滑鞋在路面上展示自己体能与风采的运动，深受青少年的喜爱。它不仅要求有很好的平衡感，还要求臂、腿、腰、腹等肌肉的力量和身体各个关节的灵活性。所以它是一项全身性的运动，能促进心脑血管系统和呼吸系统机能的改善和加强代谢作用。
由于现代科技的发展，轮滑装备也有了很大的变化，有双排轮和单排轮。同时，各式各样的护具也使这项运动非常安全。人们通过轮滑获得高速运动带来的刺激和快感，可使人们从平时紧张、压力繁重的学习和工作中解脱出来，达到身心放松的目的。
在国外的一些商店，服务员还穿上轮滑鞋为顾客提供服务，既给顾客带来轻松感，也不啻为一种在平整路面上时髦的交通工具。
轮滑作为一项休闲运动，已经发展出一套自己独特的技术技巧和场地器械。利用U形台和街式器材可以做各种各样的惊险、复杂技巧表演动作，吸引了越来越多的朋友参加。