谈及轮滑鞋的演变历史，这或许是一个很宽泛的话题，在此我仅抛砖引玉的以图片的形式来展示下轮滑鞋的演变历史。
图片一：十八世纪的单排轮滑鞋
十八世纪的单排轮滑鞋，从外观和结构上看起来与现在单排轮滑鞋有或多或少的类似。5轮排列的置于鞋架下，其设计有点近乎于速滑鞋。有趣的是其轮子具有不同的直径，据说当时设计师们在设计的时候其灵感来源于Rocker（弯底冰鞋），想必那时候的人们理解了，Rocker带来便利的曲线移动。最值得注意的是，那时候的鞋子已经带上了刹车。
图片二：双轮轮滑鞋
这双排轮滑鞋，大约出现于19世纪，于此同时代的轮滑鞋有3轮单排前面刹车的单排花式鞋，其中这些鞋的制作以木头和金属的居多，可没有现代如此之多的合成材料。而在轮子方面，黄铜，木头，牛羊角均被制作成为轮子，给予提供在粗糙地面上不稳定的滑动，毕竟那时的地面不如今天水泥钢筋铺成的光滑啊。有意思的是，居然还有人曾经建议用象牙来制作轮子，目前无法考证。此后，轮滑鞋的革新停止许久。
图片三：双排轮滑鞋
这双轮滑鞋比较于前面所介绍的鞋而言有一个技术的革新，那就是具有可动的轮轴。这技术革新得益于美国发明家James Leonard Plimpton，他把这发明命名为：滚轴溜冰（rocking skate）。这种鞋的特点和我们现在在市场上见到的双排轮滑鞋在结构上有诸多类似。
图片上的鞋特点：两排并列的放置4个木制的轮子，轮子中央有一个可动的轮轴，并且轮轴上有铜环相当于垫片的作用。上面系绑脚处的鞋底，有侧向倾斜，使得力量会聚于轴，易于转向。脚靠皮带来系绑，和我们小时候玩的那种儿童鞋类似。
轴承的问世
英国人J.Gidman1852获得生产用于轮滑鞋上轴承的专利，而此后30年后才有第一双带有真正意义上带有轴承的轮滑鞋问世。
PU轮的诞生
图片四：
在PU轮诞生之前一段时期，制造商主要生产的是便宜的带有金属轮子和劣等质量轴承的轮滑鞋。而随着时间的逝去，橡胶轮子有时被使用，当时在1912年的法国是出现了这样的鞋子。橡胶轮子的出现，给不稳定、震感强的金属轮子是重重的一击。随后，带有橡胶轮子和套筒的轮滑鞋在1987年出现了。在1980年的苏联，那时候塑料轮子曾经也被使用过，而PU轮第一次问世是在1979年，这种轮子诸多的有点使得riders和制造商们都特别青睐于这种新的轮子。从此，这轮子的革新推动了单排轮滑运动的发展。
20世纪80年代美国才出现PU轮，而欧洲大约在在20世纪90年代初才出现。
图片五：
这种轮滑鞋看上去有点像速度轮滑鞋，或许它就是速滑鞋的前身吧。它有较长的金属底座，配备着PU轮子，并且这种类似鞋子中2轮、6轮、甚至乃至7轮的都有。
图片六:
上图是第一双“Rollerbalde”单排轮滑鞋。它出现于20世纪80年代初。在此之后就是现在大家在市场上所见到的轮滑鞋。